function [ nouvellePosition nouvelleOrientation nouvelleVitesse ] = ...
    DeplacerBloc( position, orientation, vitesse, rotation )

    global INTERVALLE_SIMULATION;
    global ACCELERATION_GRAVITATIONNELLE;
    global COEFFICIENT_FROTTEMENT_VISQUEUX;
    global COTE_BLOC;
    global MASSE_BLOC;
    g = ACCELERATION_GRAVITATIONNELLE;
    dt = INTERVALLE_SIMULATION;
    
    nouvellePosition = position + (vitesse * dt);
    nouvelleVitesse = vitesse + (g - COEFFICIENT_FROTTEMENT_VISQUEUX * COTE_BLOC * COTE_BLOC * vitesse / MASSE_BLOC)* dt;
    nouvelleOrientation = rotation * orientation;

end
